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樓主  發表于: 2015-12-23 23:36
在做一套伺服電機帶動液壓泵，控制油缸定位和壓力動作的機器。用到了壓力和流量比例閥來控制到油缸的油的壓力和流量。
用PID控制壓力閥，流量閥直接給定數值。
但有個問題，就是油缸的速度不能實現精準的控制，設定值和實際值總有差距，

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