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大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現在知道它有倆種運行模式分別為：正方轉方式，脈沖加方向。
正方轉就是脈沖數為正或負嗎？
脈沖加方向，這個怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個沒有帶方向，那怎么確認方向呢？

伺服脈沖+方向控制=>伺服驅動器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態