91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí)，以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí)，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向（比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來定原點(diǎn)的，這是怎么實(shí)現(xiàn)的？

你可以用你近點(diǎn)信號(hào)的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號(hào)給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個(gè)信號(hào)讓軸再走一段，將再走一段后的點(diǎn)作為原點(diǎn)就可以了

理論上面幾個(gè)發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能的 只要你有原點(diǎn)信號(hào)就可以了