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在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？

PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序