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伺服驅動器控制2個電機，一個橫向，一個豎向，橫向是一個懸梁臂，在設備斷電的情況下，如果不把控制柜里的私服驅動器或者私服電機上的控制線一段拔掉，手無法推動懸梁臂，任意拔掉一端，就可推動。
疑惑點：之所以推不動，應該與電機剎車有關，但是設備已經斷電了斷電了，剎車怎么啟動？哪位行家可以解釋一下嗎？

根據樓主所說的情況來看,你那伺服應該沒有剎車,如果有剎車的話,在斷電的情況下是推不動的!