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安川伺服的報警輸出信號ALM+進入S7-200的輸入I，ALM-接-24V，電機在轉的時候（200w），用手抓住出現710報警，為什么PLC輸入點卻沒信號呢？始終不亮！
報警清除信號ALM-RST接輸出Q，出現710報警時，置位ALM-RST，為什么710扔存在呢？求指點啊！！

安全類的信號，正常的時候是閉合的吧？西門子輸出的是高電平吧？