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有一個(gè)管接頭擰螺紋口的項(xiàng)目，完成擰的工作以后，偶爾會(huì)出現(xiàn)一個(gè)擰偏的，領(lǐng)導(dǎo)提出使用轉(zhuǎn)矩模式，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點(diǎn)一下轉(zhuǎn)矩模式如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？不勝感激啊

轉(zhuǎn)矩，歸根結(jié)底還是電流問題，監(jiān)測電流就好