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請問各位大俠，本人采用CPU224XP本機(jī)怎么控制步進(jìn)電機(jī)，怎么寫程序。要求很簡單，就是有信號步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)，沒得信號就停止。信號有光電傳感器提供，當(dāng)光電有信號時(shí)步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)要求可調(diào)（脈沖數(shù)量多少）具體程序怎么寫呢，最好有梯形圖。謝謝各位

XMZ200有兩種脈沖輸出，一種用pls指令，一種用向?qū)В�給你傳一個(gè)用向?qū)У某绦颉?/div>

可以學(xué)習(xí)西門子的向?qū)?/div>

再發(fā)一個(gè)用pls的，