91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

      在下不才使用五相電機較多，兩相步進功能較弱，經(jīng)常被我調(diào)到共振區(qū)，甚至堵轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速一般控制在200-270r/min之間，曾經(jīng)用過一次出現(xiàn)運行中不定時堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，用的雷賽57hs22 3.5A 2.2N/M步進電機，絲桿周導程5mm，機械結構是絲桿配滑軌裝上汽缸抓取物品，負重很輕，使用聯(lián)軸器直連電機與絲桿，手轉(zhuǎn)絲桿無明顯卡阻，但是運行過程中會在某一個點發(fā)出嘣的一聲檢查絲桿和滑軌沒有異常，懷疑是平行度的問題，機械師說收轉(zhuǎn)絲桿這么輕不可能。發(fā)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)后，聯(lián)軸器做法改用皮帶也沒有改善，電機輪/絲桿輪1：1.5（皮帶輪的內(nèi)圓線割改造過與外圓比較不同心）。 想問問大家的看法，是否電機選型有問題個人感覺2.2N/M不應該不足才對。我的調(diào)試哪些出了問題。驅(qū)動器電流打了峰值4.2A有效3.0A的檔位 脈沖細分10000，PLC脈沖頻率是25000.

頻率調(diào)到30000 就會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)。