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樓主  發表于: 2015-09-15 19:09
是一臺3軸聯動的焊接機器人，旋轉工裝，在沒有焊接是按下工裝松開按鈕，氣缸換向閥就會馬上得電，但是焊接之后按下松開按鈕會有一段時間才會得電，通電間隔還不等
一休
lqm003
于英劍
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1樓  發表于: 2015-09-16 13:25
氣路存在故障，多半是氣缸密封不好。
于英劍

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