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用一臺伺服控制放卷，用的是轉矩模式

我想問下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

放卷伺服的運轉方向是不是要與薄膜的輸送方向相反？

引用

引用第3樓mr、木易于2015-08-28 09:53發表的  :
這種送料收卷的一般都是用轉矩模式，至于速度的設定可以在參數里設置，有內部速度參數的，最大速度也是可以設置的。注意的就是你伺服的剛性要調好。

我的速度是外部給定的，我現在是根據最小卷經求出伺服的最大速度，再根據當前設置的主線速度計算出伺服需要的速度，也就是收在線速一定的情況下，我收卷伺服的最大限速是一定的（也就是給伺服的速度限制值是一定的）不知道我這樣理解是不是正確

引用

引用第5樓kyy80于2015-08-28 20:35發表的  :
用轉矩模式下...不用調速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...

收卷我現在基本上搞定了，但是放卷我現在還是不太明白，放卷的速度怎么控制呢，