91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我這有個程序需要大家?guī)兔Γ?br />1，兩種物料（石料和瀝青）按一定的比例混合，已知，石料的的轉(zhuǎn)速D12  （r/MIN)  一個變量H（料門高度   可調(diào)）  一個固定值k=40.2        以上3個數(shù)相乘，得到石料的流量QL          D15（kg/MIN).
2.瀝青已知量   ，瀝青泵轉(zhuǎn)速可以通過編碼器測出來，   D20（r/MIN)，     瀝青的流量設(shè)為D22       瀝青泵每轉(zhuǎn)的量可以通過實驗每轉(zhuǎn)4.5kg      要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱，一般瀝青量=  石料量*   6.5%（比重）
3.我們有人機界面       我怎么把兩者很好的結(jié)合起來    石料量變化高度   QL  就會變化    隨之我要求瀝青泵流量也得按  占石料的比重進行變化   ，（也就是說我調(diào)高料門，我讓瀝青泵速度增加，調(diào)低料門速度減小     ）我的想法是 ，根據(jù)石料的量算出瀝青的量，   將瀝青的量除以每轉(zhuǎn)的量，等于瀝青泵的轉(zhuǎn)速，瀝青泵轉(zhuǎn)速有編碼器   可以通過比較對轉(zhuǎn)速進行pid控制，pid控制轉(zhuǎn)速的程序已經(jīng)編好）兩者怎么很好的混合求大家?guī)兔Α?/div>

假設(shè)石料只有一個變量  料門高度
假設(shè)瀝青只有一個變量  瀝青轉(zhuǎn)速

直接推算出    瀝青轉(zhuǎn)速 = 料門高度 X  系數(shù)     這種簡單1次元類型的方程式。
直接獲取，料門高度值。計算出瀝青轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成頻率值，直接給定瀝青變頻器。
為了反應(yīng)靈敏些，瀝青電機安裝編碼器（不需取用此數(shù)值），瀝青變頻器設(shè)定加減速時間盡量短，并安裝剎車電阻。