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三菱MR-J2S-B伺服驅動器SON信號到底是怎么一回事？如果用QD75M系列控制伺服驅動器通過SSCNET直接和驅動器的CN1A端相連，那么驅動器的SON信號是從哪里來的？？？？？？？？？有人說可以通過程序控制，但究竟怎么控制SON信號？？？？？求大神指教！！！！！！！！！！！！！！！！！！