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luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-11 11:14
如題所示，現(xiàn)有個(gè)案子是海天注塑機(jī)加裝機(jī)械手，有沒有弄過海天注塑機(jī)的朋友，給個(gè)注塑機(jī)的信號(hào)時(shí)序（各信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明），機(jī)械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機(jī)的朋友快快現(xiàn)身啊·······
好好賺錢
liyanjunx
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-11 21:50
就是海天機(jī)要有一個(gè)開模信號(hào)，開模位置信號(hào)給機(jī)械手，機(jī)械Z軸就下取產(chǎn)品，取完產(chǎn)品上到設(shè)定好的原點(diǎn)，給注塑機(jī)一個(gè)信號(hào)開始鎖模，機(jī)械手在正常生產(chǎn)情況下，沒有取到產(chǎn)品也不能合模。

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