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請(qǐng)問各位大俠，三菱SFC中手動(dòng)程序怎么寫，手動(dòng)自動(dòng)之間怎么切換比較好

m8002與手自動(dòng)切換X0上升沿、下降沿取并聯(lián)驅(qū)動(dòng)s0,同時(shí)復(fù)位S10——S100，S0分支，比如X0常閉跳轉(zhuǎn)手動(dòng)S10，手動(dòng)程序編在S10里，常開跳轉(zhuǎn)到S11，順序編自動(dòng)部分，只要切換X0就會(huì)初始化然后跳轉(zhuǎn)手動(dòng)或自動(dòng)