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收卷卷徑越來(lái)越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測(cè)量或卷徑計(jì)算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買,有張力傳感器可以不用卷徑測(cè)量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實(shí)不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個(gè)模擬量輸入變頻器,,1個(gè)控制速度,一個(gè)控制轉(zhuǎn)矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動(dòng)放卷快),

采用力矩電機(jī)或力矩模式都有一個(gè)問(wèn)題,就是速度不可控,斷料時(shí),收卷有可能飛車,這是非常危險(xiǎn),
特別是采用張力傳感器做的自動(dòng)張力系統(tǒng),斷料時(shí)張力為零,系統(tǒng)很快會(huì)把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機(jī)也會(huì)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,如果卷徑很大的話,甩出來(lái)是可以砸死人的。所以一定要有斷料報(bào)警