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絲桿先移動100mm停下，然后再移動20mm，氣缸壓下，氣缸上升后，絲桿再移動20mm,氣缸再下來，如此循環4次，回原點。請問下這程序怎么寫？初學，望賜教，可發我郵箱1329732913@qq.com

思路這樣，可以用順控程序控制步進或伺服電機的運轉，當然要計算電子齒輪比，算出所需脈沖數。然后用一條脈沖命令（如三菱的PLSY）驅動，中間的不同脈沖數用同一數據寄存器驅動即可。
如果你是搞機械的，那你就請人編吧，畢竟這是一個行業，同樣需要專業知識。