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最近在學(xué)習(xí)使用PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)作定位控制，交流異步電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)連接負(fù)載，使用歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器做脈沖反饋給PLC高速計(jì)數(shù)器。
老師們有做過這種控制的請給個(gè)編程思路！
在到達(dá)目標(biāo)值之前的減速控制中怎樣使用“提前量”？

變頻器速度採用DA控制，於接近目標(biāo)值時(shí)，降低DA輸出值這樣應(yīng)該方便多了，多段速的切換，瞬間會(huì)有先減在加速的情況