91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

五金沖壓件采用連續(xù)模（帶模內(nèi)鉚接功能）進(jìn)行生產(chǎn)。沖床是江蘇楊力，配電子凸輪和歐姆龍PLC（CP1E）。生產(chǎn)時(shí)，因種種原因可能在某一刻模內(nèi)鉚接未能實(shí)現(xiàn)，即出現(xiàn)漏鉚的情況，可能隔1步或2步漏鉚，也有可能連續(xù)2步或3步漏鉚。因此，需對(duì)該不良品進(jìn)行剔除處理。目前可做到：當(dāng)檢測(cè)到模內(nèi)漏鉚時(shí)即刻停機(jī)，以便手動(dòng)處理。但為了提高生產(chǎn)效率，欲采用不停機(jī)的方法來自動(dòng)剔除漏鉚的不良品，即在連續(xù)模最后一步切斷產(chǎn)品時(shí)，利用氣缸改變料道以達(dá)到剔除不良品的目的�？勺约簩�(duì)PLC功能命令沒有吃透，目前碰到一個(gè)困難，還無法解決，就是：
1、    連續(xù)模模內(nèi)鉚接檢測(cè)點(diǎn)到最后切斷（出產(chǎn)品）這一步還有5個(gè)工步（不同的產(chǎn)品，這個(gè)間距工步數(shù)可能不同），所以，當(dāng)檢測(cè)到有漏鉚時(shí)，需延時(shí)5個(gè)工步后氣缸才能動(dòng)作。特別是出現(xiàn)連續(xù)2步或隔1步漏鉚時(shí)，不知如何貯存和取出漏鉚檢測(cè)狀態(tài)（1和0）進(jìn)行編程？是用哪一個(gè)功能命令？或其它方法?
2、    按沖床一個(gè)循環(huán)360度，氣缸需在160-270度區(qū)間ON（若以時(shí)鐘表示，即接近5-9點(diǎn)區(qū)間），PLC本身的凸輪命令能控制這個(gè)要求嗎？如何用？
請(qǐng)版主和大俠們給一個(gè)思路，最好給一個(gè)參考程序。在此先謝謝了。

1，以前我做過一種檢測(cè)彈簧的，不知道和你說的是否類似：

就是一排彈簧依次檢測(cè)，檢測(cè)的位置和剔除它的位置，間隔5個(gè)彈簧。
也就是說，檢查到不合格后，要等光電開關(guān)閃爍五下，才把壞的彈簧踢出去。

這個(gè)是可以實(shí)現(xiàn)的。

以三菱PLC為例，有位右移，位左移，字右移，字右移功能

SFTR，SFTL，WSFR，WSFL。

假如你是使用了字功能，不良品為0，那D0是檢測(cè)的位置。到D5為1的時(shí)候再彈出。

位移量的間隔數(shù)，還可以通過變址來調(diào)節(jié)。

2，凸輪模塊是可以實(shí)現(xiàn)你要的功能的。實(shí)在不行還可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來做。