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hougt
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樓主  發表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號:三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號:SGDM-10ADA-V
定位指令:DDRVA指令    控制方式:脈沖+方向
現象:每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等,導致每次的位置都不同,從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的,后來出現上述情況
現更換了CN1接線,PLC,,伺服驅動器,編碼器線,電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖:D8140
伺服驅動器監控脈沖:Un 00C
懷疑是干擾問題,但無法處理,所有的線都為屏蔽線,PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的,所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2015-06-02 15:21
懷疑是干擾問題,但無法處理,所有的線都為屏蔽線,PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的,所定的位也是不同的
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2樓  發表于: 2015-06-02 15:28
定位的位置是脈沖數量來確定的,檢查了電子齒輪比,增益等參數,也沒有發現問題。
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    3樓  發表于: 2015-06-03 10:10
    設備有接地,哦,筆誤,是D8340,通過查看后確定的D8340值,回原點指令DSZR后來監控它的值的變化
    每次定一個點后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值,每次都不同,相差小的時候位置就差不多。,
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    4樓  發表于: 2015-06-03 10:12
    是用的集電極方式,不是差分方式,
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    5樓  發表于: 2015-06-11 15:16
    謝謝各位大神幫忙,以前沒有這么嚴重,現在是有時定得準,有時定不準。真是冧煩啊!
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    6樓  發表于: 2015-06-11 15:22
    謝謝各位大神幫忙!

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