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本人新手，卻碰上了  PLC:   siemens  s7 1214c DC/DC/DC  CPU    伺服： 三菱 MR-J2S    
怎么看說明書都覺得不太對勁。。。。各位是否能幫忙說下如何接線。。。能否實現  脈沖+方向  的方式  ？如何實現

PLC 輸出是高電平。。。伺服能否接收？

脈沖加方向可以，OPC24V不一定可行吧？加2K電阻可能更簡單點。