91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有這樣一個(gè)問題，請(qǐng)大家?guī)臀蚁胂肟匆�怎么設(shè)計(jì)。
要求：用兩個(gè)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓柱的同步上升和下降，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對(duì)值編碼器。
我目前想到的問題：
1、單圈絕對(duì)值編碼器的零位的問題�，F(xiàn)在設(shè)備精度要求0.5mm，編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm，采用鋼絲繩帶滑輪的方式來(lái)測(cè)量液壓柱的行程，附件1

這個(gè)編碼器是并口輸出的，零位只有上電找。如果在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)過零位的時(shí)候怎么判斷處理��？
2、關(guān)于相對(duì)位置和絕對(duì)位置。就像數(shù)控上面的一樣，絕對(duì)位置就是編碼器的實(shí)際位置，單正常使用的時(shí)候應(yīng)該是相對(duì)位置的多，例如手動(dòng)吧一個(gè)桿的位置從原來(lái)的某個(gè)值變成0，相當(dāng)于重新定了一個(gè)零點(diǎn)，這是兩個(gè)桿的位置顯示一個(gè)是實(shí)際位置，一個(gè)是相對(duì)位置，這個(gè)怎么處理？
還在思考中，請(qǐng)大家?guī)兔ο胂朕k法

什么是單圈，就是只有只能在一圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)，那么你的機(jī)械就不能超過這個(gè)一圈的標(biāo)準(zhǔn)，否則你就只能用多圈了。也就是說(shuō)不能有過零或者超行程。再有就是位置，既然是絕對(duì)編碼器，也就是說(shuō)每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值是一定，不管怎么移動(dòng)，這個(gè)是不變的，你不過是改變?cè)�點(diǎn)，也就是只改變一個(gè)顯示而已，實(shí)際位置你還是唯一的。

你可以額外加一個(gè)光電，作為限位