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現設計一臺送料小車，類似火車有軌道，軌道30米長，不用坦克鏈的方式下，用什么馬達、什么控制方式來實現小車的定位控制，求高手指點啊。

不知道你用什么動力帶動小車，是外帶牽引的還是電機安裝在小車上。如果你用電機安裝在小車上的方式就很簡單的，你可以仿照現在的有軌列車的原理控制，電機可任意選直流或交流的。反正現在的調速器的價格也不貴。你應該講清楚，我們就好給你拿方案了。