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我使用的是臺達ES系列晶體管型PLC，帶一個臺達伺服，程序如下：有兩端步進程序，S3部分控制伺服的正轉到位后，S1步進部分的條件滿足，伺服電機開始反轉，因為距離較長，電機運轉的時間較長，出現M1029點有時候接通，有時候不接通的情況，請高手幫忙看看？ [attachment=132899]

不會，除非你脈沖指令里面的數據變了，這個信號要及時使用，最好別等待