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我在程序狀態中使用了DPLSR指令Y0輸出，在狀態外總線上也有用到兩次DPLSY指令一次是Y0輸出 ，一次是Y1輸出。但這三次指令是不會同時執行的。在調試時脈沖已發送完成也看到了它控制的機械手到位。但是就沒有M8029的下降沿觸發輸出，所以下一步無法連續執行，也就是在此處停下了。我也是用電腦監控過的。也事實看到在這停下了。

老手們這是為什么呢？

M8029不要用下降沿，用常開觸點就可以了