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                TOP K1 K1 D4 K1 
               DMUL   D0  K200
              DDIV  D2   K171
因?yàn)闆](méi)有電源所以自己不能測(cè)試   求大神這個(gè)程序能不能驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)···？

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這個(gè)是整體的··不好意思··打少了  因?yàn)椴恢�道怎么發(fā)圖