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引用

引用第1樓vdadiv于2015-01-25 14:15發表的  :
用DSZR回原點,當碰到近點信號後,會等到馬達編碼器的零點信號on才會停止,位置清零...
零點信號可以從驅動器的介面接到plc

引用

引用第3樓andy_gao于2015-01-25 16:20發表的  :

一般是接伺服驅動器輸出的Z相，當然你不想接也可以用近點信號，就和ZRN是一樣了