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這種寫法當程序步驟較多時邏輯上容易出錯，監控也不方便，不允許雙線圈使用。而采用STL步進剛好相反。STL是非常簡便、強大和成熟的語法，沒必要舍棄呀。

遇到需要分支及合流的步序就不好寫了

編程個人喜好而已，語言簡練，調試已修改

歐美很多這種方式編程，不過不是直接輸出的，自動流程歸自動流程走，然后單獨做輸出子程序避免雙線圈
如
D0=0 自動運行 mov k10 d0
D0=10    1#執行器動作完成  MOV 20 D0
D0=20  2#執行器動作完成  MOV 30 D0
D0=30  3#執行器動作完成  MOV 10 D0

輸出
D0=10  1#執行器輸出
D0=20  2#執行器輸出
D0=30  3#執行器伸出


優點，這種編程方式直觀，修改方便，特別是幾個人修改一個程序的時候，
弊端，程序太大，對PLC內部存儲空間要求高，

怎么不用步進驅動模塊

松下PLC

還不錯，支持樓主

只要邏輯思考清晰，用什么方法都一樣。比較常用的寫法還是SET、RST和SFC。值得參考！

我第一個用戶自定義程序就這樣寫了，后來改用指針和子程序

學習了謝謝分享

學習啦。

學習了!