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手上有FX3GA一個，凱恩帝伺服一套，第一次做伺服控制，要求位置控制，不過是相對定位。1：伺服驅(qū)動器要求設(shè)定哪幾個主要參數(shù)。
                                                                                  2：電機(jī)2000轉(zhuǎn)速，2500C/T，減速比7.5，螺距4毫米。

                                                                                  假設(shè)進(jìn)給4毫米，PLC發(fā)的脈沖數(shù)怎么計算。電子齒輪比需要用到嗎？

要編碼器的分辯率才能算出來