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我老板現(xiàn)在讓我做個(gè)飛行機(jī)構(gòu)：就是兩電機(jī)一個(gè)控制橫向速度，一個(gè)控制縱向速度，這兩個(gè)電機(jī)不同的速度就可以走出不同的曲線。    現(xiàn)在加入給出了一個(gè)具體的曲線和要求的速度（線速度），怎么能把它們與兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速聯(lián)系起來。怎么來控制兩個(gè)電機(jī)。

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