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lu888168
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樓主  發表于: 2014-12-29 14:42
用光電開關作回原信號，能否放在移動位置的中間，伺服既要往光電信號的左邊移動，也要往光電信號的右邊移動！
langman
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1樓  發表于: 2014-12-30 16:49
說了半天還沒有弄清楚樓主的意思，放中間可以，但前提是量程范圍內設置極限開關，編寫程序碰到極限作反向偏移然后搜零
注意首搜零方向必須是唯一的，最簡單的辦法當然是零點放一側，而且歸零爬行方向是反向
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