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現在有一臺機器，用的變頻器帶的普通電機，要求電機正轉反轉的做往復運動，電機上面裝了有編碼器檢測運轉的位置，用的是歐姆龍的PLC控制運轉位置的長短的，現在問題來了，在我設定好了行程以后，如果把變頻器的速度調快或者調慢了，電機所走的往復行程變長了或者變短了，想在我設定一個行程以后，不管變頻器調快或者調慢，行程都在我設定的位置里面做往復運動，這該怎么整？？求方法！

接近目標的時候減速,慢速到位置停止,

還有你計算的數據有無問題,例如輥徑,傳動比這些