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觸摸屏為fuji的UG330H-SS4，程序為繁體字，我沒有條件拷貝程序。
6只伺服為三菱MR-J2S-40A
誰可以搞定聯系我，我在昆山，電話，132222253772，qq1047415149

PLC是什么牌子啊，OMRON的原點是固定的，你換了就錯了。