91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時候整個設(shè)備都有一點震動，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒有震動了
這個應(yīng)該是慣性了問題了吧無解吧這個應(yīng)該跟汽車急剎車一個原理吧
順便表揚(yáng)小日本，伺服第一個到第二個位置到第三個位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

百度下   慣量匹配