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各位技術(shù)高手朋友大家好；
   我現(xiàn)在著手一個(gè)松下FPX-40t的PLC控制2個(gè)松下伺服做繞線(xiàn)機(jī)，放線(xiàn)由張力控制器控制，繞多層，線(xiàn)徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現(xiàn)在控制方式是繞線(xiàn)伺服走一圈，排線(xiàn)伺服根據(jù)線(xiàn)寬移動(dòng)一定的距離，當(dāng)?shù)椒鶎挄r(shí)，排線(xiàn)伺服負(fù)責(zé)撤換方向，當(dāng)都完成時(shí)，程序控制繞線(xiàn)完成。但是現(xiàn)在問(wèn)題是當(dāng)繞到幾層時(shí)會(huì)遇到排線(xiàn)不整齊現(xiàn)象，工作時(shí)繞線(xiàn)伺服一直旋轉(zhuǎn)直到設(shè)置的圈數(shù)完成。請(qǐng)問(wèn)各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯(lián)系。

1,繞線(xiàn)伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當(dāng)繞內(nèi)圈和外圈速度相差很大,內(nèi)圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線(xiàn)伺服B也是變速,跟隨繞線(xiàn)伺服A,
3.排線(xiàn)伺服B換向時(shí),有加減速時(shí)間,繞兩邊時(shí)速度會(huì)放慢,如果繞線(xiàn)伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會(huì)高出中間部分!

原理上,啟動(dòng)時(shí),排線(xiàn)伺服跟隨繞線(xiàn)伺服的速度成正比(比例決定排出來(lái)的線(xiàn)與線(xiàn)之間的間距),換向時(shí),繞線(xiàn)伺服跟隨排線(xiàn)伺服減速! 實(shí)際上要考慮響應(yīng)性!伺服調(diào)試好,才能達(dá)到比較好的較果!