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現有一套二維碼掃描入庫設備：根據的二維碼掃描結果，將合格品和報廢品分別送入不同的裝取裝置，
請問  1、二維碼選型要根據那些技術參數進行選型？
          2、設備通訊結構 （如何將二維碼掃描結果轉換成能讓PLC識別，做出相應驅動動作）?
     3、有哪些比較好的品牌?

這個大巴的啊，一般民用的都可以了