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我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7，脈沖當(dāng)量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后，位置死活不對(duì)，排除了機(jī)械問(wèn)題，給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死，跟漢奸沒(méi)區(qū)別，那幫鳥人都說(shuō)是齒輪比算錯(cuò)了！我真沒(méi)法解釋了。