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其實，PLC用在設備中，有很多動作都是一步一步來的，用步進控制也很多，但是我們對其控制程序寫入又能知道多少。以下以FX-2N為例
一、最簡單的是單流程控制，一步一個動作，不用考濾太多，都是先置位步，然后步開始，控制輸出，條件轉移，下一步。
二、選擇性分支：先進行驅動處理，然后設置轉移條件，轉移結果，編程時要由左到右逐個編程。
三、選擇分支匯合：先進行匯合前狀態(tài)的輸出處理，全部分支都編程完，然后朝匯合狀態(tài)轉移，此后由左至右進行匯合轉移。
四、并行分支：先進行驅動處理，完成后才進行轉移處理，轉移的處理要從左到右依次進行。
五、并行匯合：匯合前先對各狀態(tài)的輸出處理分別編程，然后從左到右進行匯合處理。
六、程序的跳轉：狀態(tài)跳轉或返回時，要用OUT指令來代替SET指令。
七、程序結束：在程序結束時一定要用RET指令，不然會出錯。
八、限制：每一分支電路數總和不能大于16個（整個程序），并且在每一分支點的分支數不能大于8個（其中的一個分支）。
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