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用西門子CPU224控制HIWIN伺服電機FRLS202B506C帶動滑塊運動，做如下動作1、后退20cm,停一下氣缸下降，2、氣缸上升，前進50cm，停一下氣缸下降 3、氣缸上升，后退30cm

請教下怎么接線，還有PLC程序怎么編寫（新人剛剛接觸伺服，望大神幫忙啊）

普通的位置控制