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您好：
    我用步進(jìn)指令寫了段程序，我想讓程序在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按下急停按鈕后，所有的動(dòng)作立即停止并保持，同時(shí)手動(dòng)有效。
   望指教。謝謝！！！！

我也是新手，但看你這個(gè)程序，很有問(wèn)題。M是位繼電器，是只能在程序內(nèi)部使用的，不能做為外面的輸入或者輸出點(diǎn)。也就是說(shuō)，你這個(gè)程序，只有SBR-1被調(diào)用，永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行到SBR-0，所謂的急停也是沒(méi)用的。主程序里面的M3.0和M3.1是無(wú)法操作的。
個(gè)人意見，僅供參考。也可能是你的程序我看不懂吧！
覺(jué)得你還是照著書上的例子程序編寫一下試試，研究一下書本上的程序是怎么回事。把各個(gè)元件搞清楚。硬件幾百塊錢，不想搞的話，搞個(gè)仿真器也是可以驗(yàn)證程序的。