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小侯
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樓主  發表于: 2014-10-14 14:41
有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
我有使用過MR-J4-B但是RJ沒用過
若是我下跑多少距離是以第二顆譯碼器計算還是后面的檢出來算
另外外部的譯碼器我程式中還有需要顯示出來現在位置
要如何調出這筆數值
daizhi
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1樓  發表于: 2014-10-14 15:57
全閉環是個監測反饋機制，與指令方面關系不大，所以下指令是一樣的。
如果設定無誤，當前值多少脈沖與當前位置多少mm應該是等量的，所以第1顆第2顆無所謂。
數值嘛當然可以從緩沖器調出，地址可以查下手冊！
以上個人理解
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