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求三菱6軸機械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學習機械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機械手主機箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數據丟失），是否可一從正常的機械手里面拷貝出系統數據，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯系廠商解決嗎？