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最后在測試一個電缸，用步進電機驅動，我剛開始用了帶加減速的指令DPLSR，整個指令是DPLSR K6000 K999999 K200 Y0，其中K6000是頻率，結果電機很慢的一點點一點點在那轉聲音也很大，后來用不帶加減速的指令PLSY就好了，整個指令是DPLSY K6000 K999999 Y0，網上查了很久還是搞不懂是什么原因啊，請教大師解答一下！

不是大師  不知道是否嘗試過調整加減速時間 PLSY是系統自動以最快的時間加速到指定頻率 我猜測也許自己設定的200MS的加減速時間太短吧 畢竟步進電機的極限啟動頻率很低