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我用定位模塊QD75M1控制MR-J2S-40B+HC-KFS43伺服系統，設備正常運行1年多。今天出現電機不轉，換了電機后還是電機不轉，啟動運行電機振動幾下后MR-J2S-40B就報51報警，試下幾下后QD75M1的ERR燈也閃爍報警，請問這是什么問題，如何解決？

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