91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wkp2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 140 點
下載積分: 636 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2013-08-31
最后登錄: 2022-10-18
查看wkp2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-03 10:41
現在要編一個程序,程序的運算思路卡住了,不知道怎么往前走,情況是這樣的 ,一條生產線有個沖孔機和切刀,沖床每隔一定距離沖孔,沖床后面有個切刀,切一定長度的板材,假如說傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次,傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次,傳送帶電機有一個編碼器脈沖反饋到PLC,這個程序怎么編寫?各位老師幫幫小弟,第一次編寫程序老板還催的急。   ,附加:臺達plc ,臺達的變頻器,歐姆龍的編碼器,求思路加程序
[ 此帖被wkp2013在2014-09-03 14:11重新編輯 ]
aojianyun121
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 523 點
下載積分: 5673 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2010-11-25
最后登錄: 2025-12-02
查看aojianyun121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-03 16:29
   你這樣沒精度要求吧? 編碼器沒用過,我是這樣想的,假設你一個脈沖走1MM, 一圈600MM ,這樣走600MM就需要走600個脈沖。因為是變頻器控制,就需要速度和計數相結合,提前讓它減速。    例如速度為V1    走600MM  就可能是剛好600
                                                                                                                                                 速度為V2                                     可能是500  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個停止信號
                                                                                                                                                   速度為V3                                   可能是400  然后減速為V0 在到一定位置  給變頻器一個停止信號
等,你把速度和計編碼器的個數,做好對應的關系提前讓它減速直到停止下來為你設定的距離個數。至于切刀和沖孔,不是一個點輸出吧,只要不是一個輸出邏輯上就更好處理了。  


用伺服更好做一點,       不一定對,有錯的希望指正出來
[ 此帖被aojianyun121在2014-09-03 16:37重新編輯 ]
aojianyun121
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 523 點
下載積分: 5673 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2010-11-25
最后登錄: 2025-12-02
查看aojianyun121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-15 12:16
引用
引用第4樓wkp2013于2014-09-03 17:13發表的  :
先謝謝你的回復,沖床和切刀是兩個輸出點控制,可以認為,Y1 ,Y2。你給出的解釋很好理解也很好實現,傳送帶傳送,編碼器計數,每傳送600mm沖床下降一次,這個很好處理,但是后面還有個切刀要求傳送1300mm后切刀動作,只有一個編碼器反饋給PLC脈沖。假如走600個脈沖,沖床下降,以沖床下降動作清零編碼器,這樣切刀永遠也達不到1300個脈沖,假如沖床下降不清零,讓切刀下降動作清零編碼器,這是就出現一個問題,沖床如何動作,600mm時候可以動作,1200mm可以動作,但這時再走100mm 切刀就動作編碼器就清零,等下次再啟動傳送600mm沖床下降時,其實傳送帶已經傳送了700mm,這里要求沖床每傳送600mm就出現矛盾處,如何處理,待解?

      不是很明白你的意思,第一個600 Y1輸出,   不清零,清了不計數了,后面的永遠達不到。   因為一直在計數,到1200和600怎么會有輸出呢?  這兩個數據又不是相等的,怎么可能會給一個輸出信號呢?  不懂你的數據處理思路。  
   我的想法是一你計數存到   D0         然后D0和600比較 等于時輸出Y1   D0 繼續和1300(如果是還要加上前面6000的話,你可以加個600即是和1800比較) 比較  等于時輸出Y2   在清零。再循環。  
            即使你上面說的,到600是輸出,Y1輸出時你可以記一次數,第二次到1200時 讓Y1不輸出不就結了,到1300時輸出Y2并清除。

主站蜘蛛池模板: 欧洲卡一卡二卡三爱区 | 无码人妻丰满熟妇区10p | 精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡 | 免费av在线播放网址 | 内射中出无码护士在线 | 日本一区二区在线不卡 | 精品国产av一区二区三区 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 少妇乱人伦无码视频 | 三上悠亚在线一区 | ww欧日韩视频高清在线 | 国产精品一区二区福利视频 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 性饥渴的少妇av无码影片 | 国产人成免费爽爽爽视频 | 色偷偷www.8888在线观看 | 丰满五十六十老熟女hd | 亚洲人精品亚洲人成在线 | 久久综合色鬼综合色 | 国产区亚洲一区在线观看 | 91黄色免费 | 黄色一级视频网站 | 很色很爽很黄裸乳视频 | 人人爱人人草 | 91大神小宝寻花在线观看 | 热舞福利精品大尺度视频 | 精品国产一区二区三区色欲 | 中国熟妇内谢69xxxxx | 国模冰冰炮一区二区 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 日本天堂免费 | 九九久久精品 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 亚洲人成电影在线观看天堂色 | 青草在线视频 | 狼人大香伊蕉在人线国产 | 日本成aⅴ人片日本伦 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 日韩性xx | 国产狂喷潮 | 成人午夜激情影院 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 亚洲伦乱 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 亚洲综合无码一区二区 | 日本一本高清 | 最新中文字幕免费看 | 久久精品人人做人人爽播放器 | 欧美日韩h| 久久av片 | 亚洲国产一区久久yourpan | 国产成人精品午夜福利在线播放 | 美女午夜影院 | 婷婷精品国产一区二区三区日韩 | 亚洲腹肌男啪啪网站男同 | 国模欣谣大尺度啪啪人体 | 成人免费视频国产免费 | 日日夜夜精品免费观看 | 激情婷婷色| 欧美一区二区三区影院 | 国产精品成人久久久久 | 亚洲中文字幕无码久久2020 | 日本一区二区成人 | 久久99婷婷国产精品免费 | 囯精品人妻无码一区二区三区99 | 天天狠天天透天天伊人 | 亚洲精品久久久中文字幕痴女 | 国产成人尤物在线视频 | 120秒日本爱爱动态图 | 亚洲美女福利 | 中文字幕人成乱码熟女香港 | 国产极品粉嫩福利姬萌白酱 | 欧美一区二区三区免费在线观看 | 国产精品亚洲欧美在线播放 | 国产手机视频在线 | 国产精品免费高清在线观看 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 桃花综合久久久久久久久久网 | 精品国产sm最大网站蜜芽 | 中日韩美中文字幕av一区 | 日本免费福利视频 | 99九九99九九九视频精品 | 亚洲精品久久国产精品 | 欧美日韩久久久精品a片 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | 中日韩高清无专码区2021 | 狂野欧美性猛交xxⅹ李丽珍 | 老司机午夜视频十八福利 | 欧美国产日韩一区二区 | 农村乱视频一区二区三区 | 久草精品视频在线观看 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 日本熟妇毛茸茸xxxx | 国产精品久久久区三区天天噜 | 中文字幕在线三区 | av在线不卡免费看 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 亚洲精品国产福利 |