91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我一整個(gè)流程動(dòng)作,分手動(dòng)和自動(dòng)切換，及暫停按鈕，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)我按下暫停按鈕后,程序的所有動(dòng)作暫時(shí)停頓,松開(kāi)按鈕后接著剛才的動(dòng)作和步驟繼續(xù)運(yùn)行？
還有就是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，把它切換到手動(dòng)位置，這時(shí)自動(dòng)流程停止，我手動(dòng)按鈕對(duì)一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)作一些調(diào)整比如讓臺(tái)車往前走一點(diǎn)，當(dāng)我再次切換到自動(dòng)時(shí)程序依然可以按照流程繼續(xù)運(yùn)行？
  我想問(wèn)一下各位大神，這樣一個(gè)控制要求，該怎樣編程，或者是什么樣的編程思路？？

自動(dòng)用步進(jìn)指令,手動(dòng)在步進(jìn)指令外面用ALT,手動(dòng)自動(dòng)之間寫(xiě)互鎖．