91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問題是這樣的：有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點，因為頻率快，每次壓到底的時候它又順間往回了！

這個問題不單單是你程序編寫的問題了，你有沒有算過你氣缸運 行的一個周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個數據，這100個數據已經把最大值漏掉了，同樣的外部環境，兩次測出的結果不一樣，當然數據量的多少要根據你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運算這一塊要求的是速度和精度，plc相對薄弱一點。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機或者開發專用的采集板