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兩軸伺服控制，但是有一軸沒有原點(diǎn)，也可以說(shuō)任意位置都可以做原點(diǎn)（設(shè)此軸為A軸），而另一軸有原點(diǎn)（設(shè)此軸為B軸），當(dāng)按起動(dòng)按鈕，A軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B軸帶動(dòng)滾珠絲桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，A軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)未知，所以給的脈沖數(shù)未知，直到按下停止按鈕，雖然A軸沒有原點(diǎn)，但是B軸卻要配合A軸的脈沖運(yùn)動(dòng)，假如A軸轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，B軸需來(lái)回1次，如果A軸轉(zhuǎn)1.5周按下停止按鈕，則B軸來(lái)回1.5次，當(dāng)下次再起動(dòng)時(shí)，B軸需要原點(diǎn)回歸，而A軸不需要，用FX3U可不可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能？如果把A軸換成三相異步電機(jī)+編碼器也可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能？

需要考慮B軸在換向的停頓時(shí)間嗎？還有你說(shuō)的來(lái)回1.5次，是不是正向一次加反向0.5次？還有換向時(shí)A軸也會(huì)有停頓嗎？