91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC
燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-25 19:40
我也做過類似的工程，三菱plc控制臺達伺服，用步進程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

主站蜘蛛池模板： 国产午夜精品福利视频 | 中文字幕+乱码+中文字幕一区 | 欧美国产综合色视频 | 国产精品欧美成人 | 色欲av巨乳无码一区二区 | 亚洲 欧美 中文 日韩 综合 | 欧美成人在线视频 | 无码成人一区二区 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 果冻国产精品麻豆成人av电影 | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 国产精品人妻系列21p | 国产日本欧美在线 | 亚洲国产精品福利 | 女人高爱潮aa级毛片视频免费 | 久久婷婷五月综合色高清 | 国产青榴视频在线观看 | 精品免费人成视频网 | 日本丰满人妻xxxxxhd | 国产精品精品视频 | 国产av一区二区三区日韩 | 日本裸交xx╳╳137大胆 | 乱中年女人伦av一区二区 | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 伊人久久综在合线亚洲2019 | 337p日本欧洲亚洲高清鲁鲁 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 亚洲综合站 | 人妻久久久精品99系列2021 | 亚洲色图偷拍视频 | 中文字幕五区 | 一区二区我不卡 | 日韩色偷偷 | 久久羞羞视频 | 搡老女人老妇女老熟妇 | 黄在线看片免费人成视频 | 在线人视频观看免费 | 日本精品一区二区三区四区 | 久久久久人妻一区二区三区vr | 嫩草影院懂你的 | 婷婷丁香综合网 | 国产精品亚洲色图 | 国产精品久久自在自线不 | 欧美激情视频一区二区三区免费 | 国产精品女人精品久久久天天 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 97精品视频在线播放 | 青草av.久久免费一区 | 张筱雨裸体视频三级 | 国产三级午夜理伦三级 | 操婷婷 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 国产99久久久国产精品～～牛 | 婷婷一区二区三区 | 综合久久国产 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 亚洲精品夜夜夜妓女网 | 黄色av免费 | 欧美性色网站 | 亚洲高清www色好看美女 | 久久精品视频在线观看 | 日韩天天干 | 中文字幕精品三区 | 精品少妇人妻av无码专区 | 天天黄视频| 丰满少妇高潮在线观看 | 无码任你躁久久久久久老妇蜜桃 | 亚洲美女精品免费视频 | 天堂av在线8 | 国产精品久线在线观看 | 人人射人人爽 | 2021自拍偷在线精品自拍偷 | 一区二区三区视频播放 | av激情亚洲男人的天堂 | 亚洲a∨国产av综合av麻豆丫 | 久久精品视频在线看4 | 久久激情网站 | 伊人yinren22综合开心 | 日本高清va在线播放 | 交换交换乱杂烩系列yy | 久草福利在线观看 | 成人免费视频一区 | 天天躁久久躁日日躁 | 天堂网在线观看免费视频 | 特黄特色三级在线观看 | jizzjizz中国少妇中文 | 国产色诱视频在线观看 | 亚洲第一福利网站在线 | 成人黄色一级视频 | 亚洲欧美另类视频 | 八区精品色欲人妻综合网 | 亚欧在线观看 | 色偷偷久久一区二区三区 | 伊人成人在线观看 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品小说 | 97国产精品自拍 | 日韩一区二区三区北条麻妃 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 |