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公司有臺設備，最近頻繁報pin伺服異常的警報。
查看發現相應的伺服電機控制器并沒有輸出警報代碼，正常顯示d03；但是PLC的QD75模塊顯示有錯誤，模塊上RUN燈亮，ERR，AX3兩個指示燈在閃爍。
設備所用的伺服和PLC都是三菱的。
請求各位幫忙分析一下有可能是什么原因導致的異常？
先謝過各位大俠！

今天找了手冊看了一下，手冊是這樣說的：
出錯==》軸錯誤；糾正措施==》檢查外圍設備上的緩沖存儲器成批處理監視器上觀察到的出錯并糾正適用參數和定位數據。

我也不了解到底是什么意思，有大俠能解釋一下嗎？

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后面發現是伺服電機編碼線長時間跟著設備轉動可能出現了虛接的情況，重新把線扎緊就沒怎么報警了。


有人能分析分析嗎？

先把模塊的故障代碼調出來看看